Récit du périple du roi d'Ithaque, parti vingt ans plus tôt faire la guerre à Troie. Pendant qu'Ulysse et ses hommes se battent avec les différentes créatures qui tentent de les envoûter, tout en cherchant le chemin du retour au pays, là-bas, à Ithaque, Pénélope et son fils Télémaque résistent du mieux qu'ils peuvent aux prétendants qui ont envahi le palais.

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« ULYSSE : Gardez-vous d'être insolents | Et de présumer de vos forces [...] D'un jour à l'autre tout peut changer | Moi aussi, j'ai connu la richesse | Et l'arrogance de la jeunesse | Et j'aurais pu compter parmi les hommes heureux | Si l'orgueil ne m'avait entraîné dans les excès | Qui m'ont aujourd'hui condamné | À l'exil et à la pauvreté | Car il y a une justice | Qui nous vient des dieux | Et quand vous pensez que jamais | Le châtiment que vous méritez ne viendra | Il arrive | Comme un rapace fondant sur sa proie. »

« Pari réussi pour Dominic Champagne et Alexis Martin… Réjouissant…Un grand spectacle! »  Un dimanche à la radio, Chaîne culturelle de Radio-Canada